Čo je kalibrácia robota?

- Jul 03, 2019-

Kalibrácia robota je proces, pri ktorom sú pohyby robota a načasovanie týchto pohybov nastavené na správne hodnoty, zvyčajne vo vzťahu k niektorým štandardným nastaveniam. Je to veľmi dôležitý proces, najmä v priemyselných odvetviach, kde je mnoho   roboty   sú koordinované, aby pracovali na úlohe, ktorá si často vyžaduje výraznú presnosť načasovania a pohybu. Ak je robot v priemyselnom projekte niekoľko centimetrov alebo niekoľko sekúnd, mohol by prerušiť celý proces a spôsobiť veľkú stratu produktivity. Správna kalibrácia robota zabezpečuje, že programy, ktoré riadia pohyb robota, sú nastavené na správne štartovacie hodnoty a že všetky pohyby vzhľadom na tieto hodnoty sú také, aké by mali byť.

Proces kalibrácie robota nie je v žiadnom prípade jednoduchý. Existuje mnoho rôznych premenných, ktoré sa musia zohľadniť, a to aj v prípade jednoduchých robotov. Pri programovaní sa musí brať do úvahy napríklad geometria robota a jeho okolie. Pre robota s mnohými pohyblivými časťami to môže byť veľmi ťažké organizovať. Kalibrácia robota sa vykonáva tak, aby sa zabezpečilo, že jednotlivé funkčné časti robota navzájom nezasahujú a nebránia životnému prostrediu.

Existujú dva hlavné aspekty kalibrácie robota: kinematická kalibrácia a dynamická kalibrácia. oba   kinematika   a dynamika sa zaoberá pohybom rôznych častí robota. Kinematika sa všeobecne zaoberá pohybom častí robota bez ohľadu na mechanizmy, ktorými sa tieto časti pohybujú. Dynamická kalibrácia robota sa viac týka samotných častí robota ako ich presných pozícií v priestore. Dynamická kalibrácia napríklad berie do úvahy trenie a hmotnosť, pričom kinematická kalibrácia sa týka polohy v priestore.

Kalibrácia robota zvyčajne zahŕňa značné množstvo externého merania, aby sa zabezpečilo, že robot a všetky jeho časti sú tam, kde majú byť. Lasery, pravítka, triangulácia a iné metódy môžu byť použité na zabezpečenie presného umiestnenia. Presnosť v tejto oblasti je veľmi dôležitá, pretože meranie všeobecne určuje hodnoty, ktoré riadia pohyb robota.

Programy, ktoré sa používajú na kalibráciu robota, sú vo všeobecnosti založené na matematických princípoch optimalizácie. Pohyby sú optimalizované tak, aby boli čo najefektívnejšie - používajú sa najkratšie a najrýchlejšie možné pohyby. Týmto spôsobom môžu priemyselné procesy, ktoré zahŕňajú roboty, postupovať rýchlo as minimálnym plytvaním času a energie.