Čo je to sériový robot?

- Apr 12, 2019-

Mnohí ľudia videli sériové roboty v akcii buď na montážnych linkách alebo vo filmoch. Príkladom je robotické rameno, ktoré pomáha zostavovať produkt. Je to sériový robot, pretože rameno má spoje spojené do série a každý spoj má jeden alebo viac motorov alebo akčných členov pripojených k tyčiam, ktoré umožňujú pohyb ramena v tom, čo sa zdá byť ľudským spôsobom.

Ľudská ruka je pripevnená najprv ramenným kĺbom, potom lakťom a nakoniec zápästím. Toto je tiež sériová konfigurácia, ale je to oveľa zložitejšia, ako je tomu vo väčšine sériových robotov. Ramenný kĺb osoby umožňuje široký rozsah pohybu, ako aj zápästný kĺb. Aby sa to robilo v robotike, je potrebné použiť niekoľko motorov so spojovacími tyčami, ktoré umožňujú podobný druh pohybu. "Motory" v ramene osoby sú svaly bežiace cez rameno a do trupu.

Keď človek porovnáva pôvab profesionálneho tanečníka s činnosťou typického sériového robota, tento rozdiel je zrejmý. Sériový robot nemôže byť tak pôvabný, pretože v robotických motoroch nemá toľko možných zmien pohybu a sily. Aj s sofistikovanými tanečnými robotmi sú motorické sily riadené digitálnym softvérom, ktorý prináša oneskorenia, ktoré obmedzujú pôvabný pohyb.

Sériové roboty musia byť dostatočne ladné, aby mohli plniť svoju úlohu. Zvyčajne je potrebné časť vyzdvihnúť, umiestniť len tak a spracovať nejakým spôsobom, ako je napríklad spájkovanie na doske s obvodmi alebo dotiahnutie pomocou nástroja. Vykonávanie tejto úlohy nemusí nevyhnutne vyžadovať plynulý alebo ladný pohyb.

V raných projektoch sériových robotov bolo ľudské telo emulované za účelom výmeny zamestnancov na montážnych linkách. Neskoršie návrhy od tohto modelu zmizli a z praktického hľadiska uvažovali len to, čo bolo potrebné. Vzhľadom na to, že sa zvýšili požiadavky na lepšiu presnosť, návrhy sa zdokonalili do takej miery, že sériové roboty môžu - s pridaním technológie rezania laserom - emulovať zručných remeselníkov. Sériové roboty dokážu sochy presných zubných korún.

Univerzálne problémy v sériovej robotike, ktoré vyžadujú nepretržité vyhodnocovanie, zahŕňajú zosilňovanie chýb z kĺbov, hmotnosti motora alebo pohonu a celkovú pevnosť a tuhosť. Sériový robot musí byť dostatočne silný, aby mohol vykonávať svoje úlohy stovky tisíc krát, ale nie tak ťažký, aby spomalil prevádzku. To je obzvlášť dôležité v dlhej montážnej linke . Menšie oneskorenie sa môže stať hlavným problémom v rade.